在2018年度兰博基尼Super Trofeo总决赛期间，兰博基尼Squadra Corse赛事部门发布了Urus ST-X概念赛车的官图，这款车基于Urus打造，其可以看作是未来Urus单一车型杯赛所用赛车的预演。在明年举办的2019年度兰博基尼Super Trofeo总决赛上，该车将正式亮相。
2020年起，兰博基尼将开始举办Urus单一车型的系列杯赛，该赛事将结合场地赛段和越野赛段，首先在位于欧洲和中东的国际汽联认证赛道举办。作为单一车型杯赛，该赛事所使用的赛车仅限兰博基尼Urus车型，此次发布官图的Urus ST-X概念车正是未来杯赛赛车的预演。
这辆概念车在外观上进行了赛车化处理，包括将前包围格栅换装成进气效率更高的护网、换装开孔式碳纤维发动机盖、换装碳纤维门把手/后视镜壳/门把手等。与此同时，概念车还使用了亚光绿色（Verde Mantis）车漆、21英寸中心单螺栓锁止竞技轮圈、倍耐力P ZERO CORSA高性能轮胎等。此外该车还配备了国际汽联认证的钢制防滚架、自动灭火系统、FT3标准油箱等。
在换装轻量化改装件和拆除部分多余配置和部件后，这辆概念赛车的整备质量相比量产版Urus大幅降低了25%，预计其动态表现将有明显提升。动力方面，新车维持了原厂动力水平，继续搭载4.0升双涡轮增压V8发动机，最大功率650马力，峰值扭矩850牛·米，传动系统匹配8速手自一体变速箱和四驱系统。
